Сергей Стерхов служил в уголовно-исполнительной системе с 2003 года. Сначала был преподавателем-методистом Учебного центра УФСИН. Затем занимал разные должности в региональном управлении, замещал должность начальника отдела охраны следственного изолятора №2. В отставку вышел в августе 2022 года.
В том же году Сергей Стерхов добровольцем отправился на спецоперацию. Он погиб 7 ноября 2023 года, выполняя воинский долг. Ему было 47 лет.
Похороны Сергея Стерхова прошли с воинскими почестями.
Udm-info выражает соболезнования родным и близким погибшего военнослужащего.