Роботы будут драться, а дроны полетят наперегонки на состязаниях в ИжГТУ

Бои роботов и дрон-рейсинг — это одни из самых зрелищных и интригующих дисциплин. К участию в тренировочных боях приглашаются команды с уже готовыми бойцовскими роботами и гоночными БПЛА. Тренировки по боям роботов будут проводиться по регламентам Фестиваля «Калашников-Технофест». Они подразумевают проверку работоспособности роботов и системы в целом.

Если по каким-то причинам, вам не удается принять участие в состязании — например, недостаточно опыта, робот не собран или не подготовлено его орудие, то приглашаем вас в качестве зрителя. Правда, для этого требуется предварительная регистрация», — добавили в ИжГТУ.

Состязание по боям роботов проходит между двумя дистанционно управляемыми мобильными роботами. Для каждой пары участников проводится 1 раунд. Цель состязания — нанести максимальный урон противнику, поэтому робот будет оцениваться по 3 основным критериям. Главный из них — нанесенный сопернику урон, который означает, что у робота-оппонента наблюдается снижение эффективности или частичная потеря функционала. Уроном также считается нанесение повреждений роботом самому себе.

Другой критерий — агрессивность. Она оценивается на основании частоты и остроты проводимых атак против робота соперника. Учитывается также управление роботом. Другими словами, это способность оператора робота атаковать противника в наиболее уязвимые места, использовать орудие своего робота наиболее эффективным образом и избегать повреждений от атаки оппонента.

Напомним, что в России бои роботов стремительно набирают популярность. Открытый инженерный чемпионат по спортивным боям роботов, проводится в нашей стране с 2015 года. В 2023 году благодаря широкой географии участников, турнир позиционируется как чемпионат мира по битве роботов. В ходе соревнований машины вступают в схватку на специально оборудованном ринге, а разработчики управляют ими при помощи пультов. Мероприятие приобрело международный масштаб и официально поддерживается Правительством Российской Федерации и минцифры России.

Выбор оружия для бойцов зависит от разработчиков, однако существует система ограничений. Роботы не могут использовать жидкости, пиротехнику, метательные средства, электрошокеры, тросы и ткани, а также радиопомехи. Отдельные требования выдвигаются к рингу. Он огражден стенками из монолитного поликарбоната и оборудован дополнительными препятствиями для роботов — шнекоротором, пилами и копьями, которые включаются за минуту до окончания боя. Каждый поединок длится 3 минуты.

Для дрон-рейсинга в ИжГТУ будет подготовлена специальная трасса. Беспилотник, управляемый дистанционно с установленным FPV-оборудованием, должен пролететь трассу с препятствиями за минимальное время. Конечно же, данная дисциплина подходит уже для более опытных участников.

«Если вы еще новичок, то рекомендуем для начала отработать упражнения взлет и посадка, а также полеты вперед, назад и в стороны. Вы должны почувствовать скорость и высоту. Полет по квадрату. В идеале нарисуйте или обозначьте любым иным способом (лентой, колышками) квадрат. Летайте на высоте не более метра, строго следуя линиям квадрата. Сохраняйте одну и ту же высоту и скорость. На следующем этапе выберите объект и летайте вокруг него», — проинструктировали начинающих в пресс-службе ИжГТУ имени М. Т. Калашникова.

Соревнования по дрон-рейсингу проводятся на специально оборудованных трассах. Их размечают лентой или флажками на любом подходящем пространстве. Пространства могут быть как открытыми, типа стадионов или лугов, так и насыщенными всевозможными препятствиями, например, в лесу. Трассы являются зацикленными, начало совпадает с финишем. Зрители и участники отгорожены от трассы специальной сеткой для защиты от гоночных коптеров. На крупных соревнованиях создается специально построенная трасса с препятствиями, которая оборудована устройствами для засечки тайм-кода и системами трансляции FPV видео потока участников на большие экраны, где зрители могут видеть полеты дронов от первого лица.

Как правило в «заездах» участвует не более четырех дронов, считается время прохождения каждого круга трассы. В случае непрохождения участником одного из препятствий ему либо начисляются штрафные баллы, либо он в обязательном порядке должен вернуться и пройти препятствие полностью. В противном случае ему не засчитают круг. Такими препятствиями являются флаги, ворота и тумбы. За соблюдением правил следит судейская бригада через видео каналы FPV участников.

Соревнования проводятся на специальном классе квадрокоптеров с размером рамы от 85 до 300 мм. Размер рамы рассчитывается как диагональ от двух крайних моторов без учета размера лопастей винтов. Класс гоночных квадрокоптеров отличает высокая энерговооружённость, увеличенная скорость, маневренность и сильно ограниченное время полета, всего несколько минут. При этом рейсинговый коптер является FPV-носителем. На его борту расположена камера и передатчик видеосигнала.

Ранее мы сообщали о том, что в Удмуртии беспилотники помогают сотрудникам Госавтоинспекции обеспечивать безопасность дорожного движения и выявлять грубые нарушения ПДД.