Летающее ижевское такси — мечта, но беспилотники на полях и дорогах — реальность
Беспилотное такси пока мечта
Все же напомним для начала ту историю, изрядно повеселившую ижевчан. В конце ноября 2020 года, презентуя депутатам городской думы Ижевска свою программу развития города в ближайшие годы, Олег Бекмеметьев позволил себе помечтать.
«Одну из стратегических ставок команда города делает на развитие общественного транспорта с использованием беспилотных летательных аппаратов», — заявил он.
Заявление ижевского градоначальника о запуске в столице Удмуртии беспилотных летающих такси в ближайшие 5-6 лет распространили и федеральные СМИ.
«Мы базировали эту идею на том, что у нас очень успешно работает ряд компаний, которые развивают именно эту сферу — беспилотные летательные аппараты. Пока с другими задачами и целями, но я уверен, что, начав переговоры с нашими бизнесменами, которые этим занимаются, мы найдем взаимопонимание. Надеемся на это, и, возможно, развитие пойдет именно в сторону такого вида общественного транспорта как беспилотное такси или управляемое пилотное такси, но именно воздухоплавающее», — цитировало мэра Ижевска ТАСС.
«Технологии развиваются очень быстро. Я уверен, и об этом говорили и другие главы городов на сессии в Сколково, что мы не забегаем вперед. Мы догоняем с этой нашей идеей, догоняем, например, те проекты, которые есть в Корее, в южноазиатских странах. Если дорогу проектировать год-полтора от момента, когда деньги найдены, строить ее — это еще плюс 4 года, — то есть 5-6 лет на дорогу. А за это время, учитывая, какими темпами смартфоны у нас появились, я думаю, что летающее такси может появиться гораздо быстрее», — рассуждал ижевский городской голова.
Но ижевские предприятия, на которые делал ставку тогдашний мэр, занимаются сейчас совсем другими беспилотниками, которые очень важны для российской армии.
Роботы-тракторы, грузовики и беспилотные трамваи — уже реальность
Летом этого года беспилотные тракторы обработали почти 2,5 млн гектаров полей по всей России. Беспилотные трамваи в Санкт-Петербурге за два года перевезли 40 млн человек. А беспилотные грузовики транспортировали 330 тыс. кубометров грузов. И это лишь самые первые годы внедрения этих технологий в нашу жизнь.
«У нас „Ласточка“ уже пошла по МЦК, беспилотная первая уже прошла, у нас по трассе М-11 уже ходят беспилотные грузовики Москва — Санкт-Петербург. У нас в прошлом году запустили паром „Генерал Черняховский“, тоже беспилотный, он курсирует между Устюгом и Балтийском», — говорит президент Торгово-промышленной палаты России Сергей Катырин.
«Робот позволяет с сантиметровой точностью вести технику. В отличие от человека, он не пьет, не курит, не ругается с женой, не сливает солярку, поэтому он выполняет все свои операции одинаково точно», — комментирует Николай Никольский, заместитель генерального директора компании Cognitive Pilot.
«Беспилотные грузовики должны ходить от Санкт-Петербурга до границы с Китаем, проходить границу. И это все идет себе дальше благополучно по Китаю. И в обратную сторону таким же образом. Это вот перспектива, которая нас ждет в ближайшем будущем, по сути. То есть мы уже не очень далеко от этого», — добавляет Александр Виденёв, основатель, владелец ООО «Сорб Инжиниринг».
Участники рынка наземных беспилотников делятся на три категории. Производители собственно транспортных средств, таких в России около десяти. В числе тех, кто уже выпустил на рынок реальную работающую модель — «КамАЗ» и «Сбер Автотех», разрабатывающие грузовики, и «Яндекс» с его роботом-такси. Вторая группа — это производители бортового оборудования для беспилотников. И третья — это компании, делающие элементы умной инфраструктуры дороги.
В поле, по рельсам и асфальту
Компания Cognitive Technologies была основана 30 лет назад выходцами из Института системного анализа РАН. В их числе были и советские ученые, создатели первой в мире компьютерной программы, выигравшей чемпионат мира по шахматам. С самых первых дней компания занималась системами искусственного интеллекта, в 90-е годы разрабатывала алгоритмы для распознавания текста. Такие технологии в работе с документами потребовались «Газпрому» и «Норникелю». Некоторые решения приобрели даже Hewlett Packard и Intel. В 2008 году компания занялась беспилотниками, а позже это направление было выведено в отдельную структуру Cognitive Pilot.
«Кадровый кризис — он налицо во всем мире, вот насколько сложная сама профессия комбайнера или тракториста. Помимо контроля за движением, нужно еще управлять целым рядом операций по севу, боронованию, уборке и так далее. Естественно, человеку с этим справиться крайне сложно, поэтому никто в профессию не хочет идти. И даже уже Росстат давал данные, что количество специалистов и механизаторов уже меньше, чем количество техники. Эксперты видят роботизацию единственным способом решения этой проблемы», — считает Николай Никольский.
Во время уборочной страды рабочий день комбайнера может длиться 12 часов. И все это время он должен вести комбайн точно вдоль линии уборки, отклоняясь не более, чем на сантиметр, чтобы потери урожая были минимальными. Человеку очень сложно так долго удерживать такую концентрацию внимания, для робота же это элементарно. Но при этом ИИ бессилен в ситуации, когда, к примеру, забилась жатка. Поэтому человек в кабине комбайна все равно необходим.
Пока агробеспилотники — это не сам комбайн, а «мозги» для него. В кабину устанавливается компьютер, на крышу — две камеры стереозрения. Робот анализирует получаемую от них картинку и подает команды технике. В ситуации, когда визуальных ориентиров нет (например, границы поля существуют только на карте), используется блок позиционирования, который ловит сигнал со спутника.
В Ассоциации сельхозтоваропроизводителей подсчитали, что хозяйство размером до 1000 га можно экономить более 2,5 млн рублей в год только на топливе и ресурсах.
А в Санкт-Петербурге функционирует беспилотный трамвай от Cognitive Pilot.
В сентябре на трассе М11 «Нева» запустили движение беспилотных грузовиков. Частично они ходили здесь и раньше, но из-за того, что не был готов северный обход Твери, человек в кабине сидел на водительском кресле и брал управление в свои руки, когда нужно было съехать с платной трассы. Теперь же он переместился на пассажирское.
Готовность дорог — пока основное препятствие для более широкого внедрения беспилотного транспорта.
«Должна быть создана инфраструктура, чтобы грузовик, двигаясь по трассе, мог общаться с дорогой обо всех изменениях, которые там происходят, чтобы он мог в этом плане сопоставлять данные, — это касается, конечно, навигации на море и так далее», — говорит Сергей Катырин, президент ТПП России.
Умная инфраструктура
Чтобы беспилотник смог двигаться безопасно, ему необходимо не только понимать свое положение в пространстве за счет связи со спутником, но и видеть других участников движения. Ему помогают в этом камеры, лидары или радары.
Один из основных производителей радиодетекторов в России — компания «Сорб инжиниринг».
Радары в бампере сканируют пространство вокруг автомобиля на наличие препятствий. Но радиус их действия — всего 200 метров, это расстояние автомобиль проходит за секунды. О ситуации на большем расстоянии знают дорожные детекторы, передающие данные на борт. Если у беспилотника на пути препятствие, ИИ оценит расстояние до объекта, скорость, если он двигается, просчитает все варианты развития событий и примет решение: притормозить, ускориться, перестроиться и т. д.
«На М11 они у нас стоят через километр. Для примера: на северном дублере Кутузовского у нас эти датчики стоят через 400 метров. Для чего это сделано? Мы лепестками радаров перекрываем всю дорогу полностью. Это можно использовать и для беспилотного движения, и для выявления аварий и инцидентов в том числе», — поясняет Александр Виденёв.
Компания «Сорб Инжиниринг» была основана в 2013 году. А через несколько лет выпустила свой первый продукт — детектор транспорта для инфраструктуры. Сейчас компания производит около 1000 таких детекторов в год. И еще около 200 — бортовых. С прошлого года выпускает еще и транспондеры.
Трасса, по которой могут двигаться беспилотники, это уже не простая дорога, а интеллектуальная транспортная система, которая передает на борт самую различную информацию. И не только о других объектах на трассе, но и, например, о погоде и о том, скользкое ли покрытие. Это способны делать метеостанции, которые производит компания «Минимакс-94».
«Идея о том, чтобы передать информацию о дорожной обстановке от инфраструктуры на транспортные средства и обратно, появилась гораздо раньше, чем появились беспилотники. Понимая, что станция будет эксплуатироваться еще как минимум 10 лет, уже сейчас в нее должен быть заложен функционал, который будет востребован через 10 лет», — говорит Алексей Вышкварко, директор по развитию АО «Минимакс-94».
Фотоэлемент датчика осадков отличает дождь от снега, града, мороси и тумана. Датчик состояния поверхности дороги определяет концентрацию реагентов, влажность, а также температуру не только самого полотна, но и тепловых потоков под ним. И может предсказать, что будет в данной конкретной точке через несколько часов. Данные со всех датчиков поступают на контроллер, который передает их диспетчеру или беспилотнику.
Стоит такая станция около 4 миллионов рублей.
Сегодня самые «умные» дороги — это платные трассы в Москве или ведущие в нее. Но и специалисты из регионов приезжают на обучение в Ассоциацию «Цифровая эра транспорта», чтобы понять, как им спроектировать или модернизировать инфраструктуру. Это операторы центров организации дорожного движения, сотрудники департаментов транспорта и просто предприниматели. У Торгово-промышленной палаты есть предложения, как помочь бизнесу, работающему в этой сфере.
«Прежде всего, нормативно-правовая база, то что беспокоит бизнес, беспокоит нас, ну, допустим, вот столкнулся грузовик, не дай Бог, с каким-то автомобилем и какая-то авария произошла, кто за что отвечает, какова ответственность, каким образом это должно регулироваться, какие страховки и прочее, кто куда может обратиться, где в каких органах это разбирается, в арбитражных судах, государственных, негосударственных и так далее», — комментирует Сергей Катырин, президент Торгово-промышленной палаты РФ.
По расчетам Минтранса, с беспилотниками доставка грузов по трассе М-11 станет на 25% быстрее, а себестоимость перевозок снизится на 15%. В перспективе беспилотные грузовики будут курсировать по ЦКАД, а также из Москвы в Казань и по южной трассе. Предполагается, что к 2030 году беспилотные коридоры составят 19,5 тыс. км федеральных трасс. Далее такие грузоперевозки должны стать международными и связать разные страны материка. Параллельно будет развиваться и другой транспорт. Эксперты считают, что самое востребованное на этом рынке — это локомотивы и спецтехника для опасных производств. Она уже разрабатывается и поможет снять проблему дефицита кадров, снизить издержки и избавить человека от тяжелого труда.